Родился в Мехико в 1770 году. Он открыто сочувствует повстанческому движению за несправедливость правительства вице-короля.
Из-за своих идей он был взят в плен, но сбежал из тюрьмы и встретился с Морелосом в Изукаре, Пуэбла, в декабре 1811 года. Он сразу же проявил большой интеллект в делах ополчения и сильное личное мужество. Отправляйтесь в Таско и примите участие в сайте Куаутла. По приказу Морелоса он прорывает осаду, чтобы добыть продовольствие для войск, но роялисты вынуждают его отступить в Тлайакак. Он возвращается в Изукар с целью реорганизации войск. Участвует во взятии Оахаки и марширует на Тоналу, побеждая роялистов (апрель 1813 г.).
В Оахаке его встретили с почестями и повысили до генерал-лейтенанта. Он посвятил себя дисциплинированию восставших солдат и производству пороха, а позже рискнул войти в Миштеку, вызвав тяжелые потери среди роялистов. Морелос призвал его взять Вальядолид, кампанию, в которой он потерпел поражение от Итурбиде и Ллано. Он был застрелен на главной площади Вальядолида в феврале 1814 года. Позже ему было присвоено почетное звание Бенемерито де лас Патрия.